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| 錄入時間：2018-12-17 09:42:55瀏覽次數(shù)：1 |
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 機器人傳感器在機器人的控制中起到了非常重要的作用。正因為有了它，機器人才具備了類似人類的只覺功能。機器人傳感器可分為內(nèi)部檢測和外部參數(shù)檢測傳感器兩大類。 類別 | 檢測內(nèi)容 | 應用目的 | 傳感器器件 | 明暗覺 | 是否有亮光 |
| 光敏管 | 色覺 | 對象的色彩及濃度 | 對象色彩識別對象場合 | 彩色攝影機、濾色器。彩色ccd | 位置覺 | 物體的位置角度距離 | 物體空間位置，判斷物體移動 | 光敏陣列、CCD等 | 形狀覺 | 物體的外形 | 提取物體輪廓及固有特征，識別物體 | 光敏陣列、CCD等 | 接觸覺 | 與對象是否接觸，接觸的位置 | 決定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度保障，異常停止，尋徑 | 光電傳感器、微動開關、薄膜接點、壓敏高分子材料 | 壓覺 | 對物體的壓力、握力、壓力分布 | 控制握力，識別握持物，測量彈性 | 壓電元件、導電橡膠、壓電高分子材料 | 力覺 | 及其然有關部件所受外力及轉矩 | 控制手腕移動，伺服控制，正確完成作業(yè) | 應變片、導電橡膠 |
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